移动机器人导航语义大满贯

在移动机器人同时定位和地图(大满贯)是一个高度相关的话题,已研究多年,因为它的重要性在多个应用程序(例如,探索难以接触的位置,水下探索,与无人飞行器(UAV)监测,自动驾驶汽车,等等)。这项技术可用于构建地图和跟踪机器人的环境中的位置,使机器人的自主性。

语义大满贯,或语义映射,结合了大满贯和目标识别。大满贯只包含几何数据的环境中,而在语义分析对象是公认的环境。这些技术可以创建地图结合语义信息,为移动机器人提供更好的和增强的导航,以及任务规划的能力。例如,在医院,一个机器人可以安全地浏览和交互在高的地方蔓延的风险,防止一个人暴露于疾病,如医院的服务人员直接接触COVID-19。

随着机器人和人类越来越共享相同的环境中,机器人越来越需要在这些动态安全移动,未知和室内/室外环境。就像人类的行为在一个环境中,避免障碍和尊重他人的私人空间,机器人应该显示相同的行为。这需要自主导航系统的发展,基于大满贯,认为语义信息对象信息,整合定位、地图和导航任务。

在本地化,主要目标是估计机器人的位置和姿态。环境实现地图的表示和导航任务的最佳路径选择。使用视觉和识别系统识别对象(包括分类和定位对象的环境)可以进一步提高导航,这样介绍了附加信息,创建更复杂环境的地图(语义地图),提供信息和对象是接近机器人。这可以更好地引导机器人完成环境。

研究主题是有趣的机器人和人工智能应用程序相关的出版物。因此,这个研究课题的范围包括,但不限于,以下主题:
•应用程序移动机器人导航;
•应用大满贯的机器学习算法。
•视觉大满贯;
•多机器人摔;
•语义大满贯

关键字:语义大满贯,大满贯,本地化、映射导航

重要提示:所有贡献这个研究课题必须的范围内的部分和期刊提交,作为其使命声明中定义。雷竞技rebat前沿有权指导检查手稿更适合部分或同行评审的期刊在任何阶段。