为工业应用铺平了道路的机器人

而自动化的最初目标是减少人工干预在工业过程中,目前的趋势是利用自动化以提高操作员的工作质量,增强职工的能力和减少压力的来源,认知,人体工程学,或心理上的。行业5.0地方工人的健康中心的生产过程和使用现代技术支持过渡到一个可持续的、以人为中心和弹性的产业。机器人在这场革命中扮演着重要的角色,他们的角色是人类从替代与人类协作。

人机协作涉及认知和物理相互作用与人类未来的工人在工厂。认知交互暗示未来机器人应该能够理解人类的意图和心理状态。可以说,机器人必须变得善解人意,是机器人必须理解人类伙伴的观点。物理相互作用将提高机器人的使用,协助工人有或没有障碍降低工效学负荷和提高人类的认知和能力。

机器学习是新自动化的核心支持人类心理状态的分析和提供新的机器人行为的模型,将移情。协助过渡到以人为中心的自动化所需的能力远远超出了经典机器人学科,从心理到生理健康医学、科学和沟通。主要研究目标是评估影响的机器人在工作团队介绍,人类心理状态的建模,并最终优化机器人行为协作团队。

我们提出这一研究课题,加强人与机器人协作系统在工业应用程序通过考虑认知、人体工程学、心理学的观点。感兴趣的主题包括但不限于:
•行业4.0 -自主机器人
•行业5.0 -数字技术以人为中心的方法
•聪明,灵活,综合自动化的工业机器人
•反馈系统为理解人类的意图
•沟通反馈系统机器人的意图
•双向人机接口
•设计的神经接口交互
•强大的人机交互互动学习
•生物力学建模和分析协作机器人
•智能机器人系统的建模
•感官集成为人类工人意图识别
•心理学应用于机器人团队
•上优于协作管理人机系统
•应用聪明和善解人意的机器人在实际工业活动。
•工业组织与机器学习的支持
•延长现实支持认知人机交互
•数字双机器人的协作
原始研究的文章和调查是受欢迎的。

关键字:机器学习,机器人技术,自主机器人、人工智能、人机界面、心理学和机器人技术,认知架构

重要提示:所有贡献这个研究课题必须的范围内的部分和期刊提交,作为其使命声明中定义。雷竞技rebat前沿有权指导检查手稿更适合部分或同行评审的期刊在任何阶段。