多机器人系统为空间应用程序

利用空间机器人系统目前支持新的任务概念和应用程序对在轨操作,以及与世隔绝的勘探和开发。空间机器人是预见作为必不可少的众多在轨操作(例如维修、组装和制造)及其利用率持续的和正在开发的任务似乎已经合并,或在任何情况下,可以实现在一个相对短的时间。

然而,trl增加机器人技术和空间限制的增强等计算,感官和动作能力允许新的和更有挑战性的任务的建议利用多个机器人和自治系统。任务涉及的建设大型结构(例如,收集和生成的太空太阳能,为超大型通信天线,或通过望远镜深空观测与超越詹姆斯韦伯太空望远镜的大小)将明确使用大量的和专门的机器人系统相互作用,组装和维护这样的大型结构。

例如,新的活动和/或小行星残骸清除任务重定向任务可能涉及各自为政成群的小飞船的临近,对接,最终把目标转向有利的轨道。另一方面,行星探索将受益于实际的跨平台的交互,例如,无人机,跳跃系统和探测器协调相互映射,分析和探索火星或其他天体。最后,分布式合作机器人将使新的现场资源利用率的概念和基础设施建设为最终人类探索和/或殖民。

利用异构合作机器人系统联合使用人工智能将允许最优利用空间递归和增加的自治水平新空间的设计和控制任务。

这个研究课题的目标是提供一个全面的描述多个合作和非合作的前沿空间机器人系统的操作和显示所有的支持技术,允许新的任务概念,涉及高水平的自治与合作空间。雷竞技rebat

本研究课题关注所有的支持技术或使太空任务和应用程序利用多个机器人和自动化系统。我们邀请报纸(但不是唯一的)关注:
•应用多个机器人系统执行太空检查、延长寿命、维修、加油和升级操作。
•合作机器人制造和组装的大型基础设施在空间和天体
•空间应用的模块化和可重构机器人系统
•新任务概念通过多个合作机器人系统
•群和航天器编队飞行系统在轨道上执行复杂的操作
•合作和不合作的对接策略multi-spacecraft和机器人系统
•异构机器人系统在轨操作和行星/小行星探索和开发
•天体探索和现场与多个机器人系统资源利用率
多智能体协调•空间应用
•多智能体系统的任务管理和分配空间
•空间应用的分布式控制策略
•分布式传感器数据融合和空间应用程序的评估技术
•基于ai算法对多智能空间机器人的应用程序