医疗机器人与超弹性材料:设计、建模和控制

材料超弹性特性(例如SMA(形状金属Arroy),硅树脂和复合材料)可以用于医学应用后结算医疗稳定和验证他们的可用性。它们广泛应用于医学领域,因为设备/机器人设计与超弹性材料可以不断和灵活地接近目标区域用小段落和软各人体解剖学的障碍。这些超弹性材料在医学领域的应用包括,但不限于:被动/主动导管,overtubes、人工植入物和活检针。在这些天,因为临床需求,更为活跃,自动化设备和机器人正在开发,并正在准备医疗试验和商业化。

使用超弹性材料的影响在医疗设备/机器人一样简单描述的背景。然而,这种积极影响的价格是很难精确数学模型的超弹性行为预测、估计和控制其对各种环境的配置和运动。这些数学模型在很大程度上依赖于客观的和使用的医疗设备/机器人,包括运动分辨率、交互行为、离线/实时使用,等等。因此,没有统一的建模和控制方法可以建立现在只有应用程序和设计特定的方法已经开发出来,这仍然是一个开放的问题在许多具有挑战性的临床情况。

这个研究课题是邀请出版物涵盖设计、建模和控制医疗设备/机器人与超弹性材料的方法。这个研究课题的范围包括,但不限于,以下主题:
•医疗机器人设计与超弹性材料
•医疗机器人建模与超弹性特性
•医疗机器人控制器设计与sueperelastic行为互动环境
•有限元法(有限元法)的医疗机器人运动仿真与超弹性特性
•AI(人工智能)/毫升(机器学习)的医疗机器人运动仿真与超弹性特性
•医疗器械设计与超弹性材料
•体外/医疗器械/ robost原位试验研究超弹性材料
•临床或临床前试验,医疗设备/机器人与超弹性材料

关键字:医疗机器人、超弹性材料、机器人设计、数学模型、控制方法

重要提示:所有贡献这个研究课题必须的范围内的部分和期刊提交,作为其使命声明中定义。雷竞技rebat前沿有权指导检查手稿更适合部分或同行评审的期刊在任何阶段。