智能纺织品Fluid-Driven软可穿戴机器人

软机器人拥有潜力巨大的发展可穿戴技术和医学应用由于其合规,一致,安全,和适应性。他们已经被广泛应用于人类健康监控、辅助外骨骼,生物医学设备,和触觉接口。虽然研究人员已经提出了许多创新软机器人驱动和传感技术,它仍然是一个挑战软机器人技术融入我们的日常纺织品作为最传统的方法主要集中在“附加”活性成分在被动的纺织品。最近的智能纺织品的发展阐明更加无缝的方式构造软机器人服装可以积极引导驱动或者提供传感信号。

纺织品服装的基本构建块,提供舒适、柔软的手感,透气性和是轻量级的。纺织品广泛应用于软机器人作为基质活性传感和驱动组件。此外,它们可以用作软体增援部队结构,以及strain-limiting组件修改复合材料的拉伸性。新兴技术占纺织品的制造技术,如纺织、针织、编织,钩编,允许无缝地集成到服装作动器和传感器,提供一个很大的设计空间,可能赋予其可编程特性。纺织品的使用软机器人技术大大提高了耐磨性和工程设备的功能。

本研究课题旨在突出最新进展在利用纺织品fluid-driven软作动器和传感器的设计,在不同的应用程序包括辅助设备、触觉衣服,人机交互。

感兴趣的主题包括,但不限于:
——Fluid-driven软作动器和传感器使用纺织品作为建筑材料之一
-设计、建模、和控制textile-based fluid-driven柔软的机器人
智能纺织品的新制造技术,包括但不限于纺织品针织或编织功能纤维
——设计和制造智能纤维fluid-driven柔软的机器人
——小说fluid-driven软机器人组件集成McKibben肌肉等纺织品
——对于使用智能纺织品的设计指导方针构建fluid-driven软机器人
——用户评估textile-based fluid-driven柔软的衣物

关键字:智能纺织品、可穿戴机器人,柔软可穿戴电子产品

重要提示:所有贡献这个研究课题必须的范围内的部分和期刊提交,作为其使命声明中定义。雷竞技rebat前沿有权指导检查手稿更适合部分或同行评审的期刊在任何阶段。