机器人在极端环境中,卷二世

本研究主题是一个系列的一部分:机器人在极端环境中

机器人技术的发展和部署在极端的环境中,比如核检查和退役,海外能源和维护、太空探索和深部开采,近年来得到广泛的重视。在所有这些领域中,机器人需要减少与操作人员相关的风险,通常通过删除要求人们进入危险环境和提高生产率高的后果和凌乱的设施。已经有机器人研究方面付出了大量努力在这一领域,例如使机器人系统能够生存在高水平的辐射和有毒物质,在极端的压力和温度,在非结构化环境中安全完成任务。尽管上述领域不同的机器人系统部署的要求。例如,水下机器人要求应用程序所需的不同部署在核设施或空间应用程序中,有许多机器人在极端环境中跨域的挑战,研究人员正在研究。

本研究课题的目的是汇集优秀的领域的研究,已完成机器人在极端环境中。贡献研究课题是寻求在各领域相关的极端机器人包括,但不限于:

•先进的遥感和监视测量物理性质和在极端环境中检测事件或变化。

•重建的活跃和有意义的数据集的可视化场景多通道信号。

•自主机动性和导航技术来探索未知的极端环境。

•自我修复和抗辐射系统。

•人机界面远程操作机器人在极端环境中,包括AR / VR /混频器身临其境的技术。

•安全之间切换的自治水平human-in-the-loop指令。

•Failure-safe,长期在太空或水下自主操作。

•把握技术验证抓住敏感的材料。

•小说柔软和/或可折叠的设计和应用机器人设备。

•人力因素在极端环境中使用的机械设备。

•在极端环境中机器人系统的验证和确认。


这个研究课题包括范围广泛的先进技术和多学科方法在机器人和人工智能研究基于不同的用例场景在极端环境中。也预计,这将促进优化集成系统从不同领域的科学和技术,并提供洞察机器人系统在极端环境中应该如何设计。