机器人辅助生活环境:增强、挑战和未来的观点

医疗技术进步极大地导致增加平均寿命在过去几十年。与此同时,在去年,造成的紧急COVID-19流行人们不得不花更多的时间在家里,常常在社会隔离和有限的访问常规卫生保健。这些明显的过渡突出了将来需要定义一个新的范例,在家使用技术来改善人们的生活质量。

环境辅助生活(AAL)技术解决方案旨在改善健康,心理健康,独立生活的人。在这些技术中,机器人开始发挥重要作用,可能会在未来发挥着基础性的作用。

本研究课题旨在收集的想法,解决方案和未来的视角的使用机器人在辅助生活环境中,从学术和专业世界,应对的挑战,改善人们的生活质量。超出其调查方面,本研究课题也旨在收集相关理论研究以及具有挑战性的应用在各个领域的机器人技术,人机交互(HRI)的特别关注。事实上,HRI是机器人操作的关键方面接近或直接与人交互,比如在社会机器人,辅助机器人或机器人同伴。

作为最终目标,研究课题想提供一个有关使用机器人的潜在好处在辅助生活环境中,与当前的风险和困难,仍然是限制机器人作为一个消费者技术的扩散。

这个研究课题是开放原始研究,系统评价,方法、评论、迷你评论、假设和理论,观点,数据报告,简要的研究报告和技术和代码相关的机器人技术在辅助生活环境。感兴趣的主题包括,但不限于以下:

•辅助机器人
•社会机器人
•服务机器人
•机器人同伴
•移动机器人援助
•消费者机器人
•机械宠物
•人机交互辅助生活
•为机器人操作的用户界面
•环境辅助生活的技术