辅助和卫生和家庭服务机器人应用程序(RH3 -健康和家庭机器人助手)

毫无疑问,人们越来越感兴趣的开发和商业化机器人系统能够提供支持在卫生保健设施和家庭环境。机器人在医疗保健设施,改善许多不同疾病的诊断和治疗(身心)和他们帮助专业人员更有效率,有更多的时间为患者。在家里,他们协助防止事故发生,他们有可能执行不同的家庭任务,保持用户与认知和积极的体育活动,如果需要,提高警报。



一个主要挑战是这些机器人系统的鲁棒性和可靠性,涉及复杂的技术和软件。进展基本问题如目标检测和识别、导航、把握,每年实现等,但实际和健壮的解决方案还没有被发现。至关重要的人机交互也接受这样的机器人。当然这些主题都是相互关联的,因为在一个方向上的进展可能会揭示,帮助解决其他的问题。



在本研究课题中,我们针对编译一个总体概述在这些地区正在进行的工作,特别是针对解决开放问题的辅助和健康和家庭服务机器人的应用。感兴趣的主题包括但不限于:



——辅助和卫生和家庭服务机器人应用程序:需求和

设计

——硬件和软件架构

——机器人感知:知觉对象检测和映射,3 d的操纵

——机器人导航:映射、定位、规划、安全、应对3 d环境和小空间。

机器人操作,移动操作

——直观的人机交互,包括针对老年人

数据收集和处理,包括隐私问题

——活动识别和监测方法让用户活跃

——行为编配、健壮性和可靠性的健康和家用机器人

——指一些



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