原始研究 发布于2023年2月7日 基于mpc的电动汽车流量调节多目标再生制动控制 在机器人控制系统 明明梅 烁程 宏源μ 宇轩裴 Bo李 雷竞技rebat机器人和人工智能前沿 doi 10.3389 / frobt.2023.1078253
技术与代码 2023年2月6日录用 智能驾驶汽车自动应急转向防撞及稳定控制研究 在机器人控制系统 Zhaoyong刘 Gaobo温 Wudong刘 TanXiaoqiang谭 Guangqiang吴 雷竞技rebat机器人和人工智能前沿 doi 10.3389 / frobt.2023.1120658
技术与代码 2023年1月30日接受 µRT:具有集成时间约束验证的轻量级实时中间件 在机器人控制系统 托马斯Schopping Svenja Kenneweg 马克•海塞 乌尔里希Ruckert 雷竞技rebat机器人和人工智能前沿 doi 10.3389 / frobt.2023.1081875
原始研究 2023年1月30日接受 一种用于工业机器人灵活协作任务的3D点云中人类行为自动注释的新方法。 在机器人控制系统 塞巴斯蒂安Krusche 易卜拉欣·阿尔·纳赛尔 穆罕默德Bdiwi 史蒂芬Ihlenfeldt 雷竞技rebat机器人和人工智能前沿 doi 10.3389 / frobt.2023.1028329