编辑:机器人在辅助生活环境:增强、挑战和未来的观点

医疗技术进步极大地增加了过去三十年的寿命。与此同时,在前一年,造成的紧急COVID-19流行人们不得不花更多的时间在家里,常常在社会隔离和访问有限的日常保健。这些明显的过渡突出了将来需要定义一个新的范例,在家使用技术来改善人们的生活质量。

环境辅助生活(AAL)技术解决方案的目标是改善人们的健康,心理健康,独立生活。在这些技术中,机器人开始发挥重要作用,可能会在未来发挥着基础性的作用。

本研究课题旨在收集的想法,解决方案和未来的视角的使用机器人在辅助生活环境中,从学术和专业世界,应对的挑战,改善人们的生活质量。超出其调查方面,本研究课题也旨在收集相关理论研究以及具有挑战性的应用在各个领域的机器人技术,人机交互(HRI)的特别关注。事实上,HRI是机器人操作的关键方面接近或直接与人交互,比如在社会机器人,辅助机器人或机器人同伴。

作为最终目标,研究课题想提供一个洞察使用机器人的潜在好处在辅助生活环境中,和当前的风险和困难仍然限制机器人作为一个消费者技术的扩散。

研究课题,截至2022年11月,是一家集六38国际作家所写的文章,并提出挑战的概述AAL问题和创新的机器人解决方案。

•Pinnelli研究如何利用创新的技术设备支持脆弱的老年人的老化并不一定对应的改善人们的生活质量。这样,工作重点是战略利益相关者的需求,探讨了远程医疗设备的采用和扩散影响因素,虚弱的老年人。

•尼托Agraz et al。考虑如何在机器人技术的进步使其使用可能的新应用领域,像照顾,可能代表一个可行的解决方案在未来护理劳动力短缺。事实上,这项研究提出了一种机器人系统的调查采用护理:总共有133个机器人系统的识别和分类提供一个多维视图的技术状态。

•马提尼酒等。提出了两个基于web的应用程序的比较,即RoboGen RoboGen2,医疗保健专业人士作为药物管理支持系统医疗/社交机器人居民退休村。研究表明,该web应用程序具有较高的可用性分数和允许快速药物有良好的精度。

•Sorrentino et al。处理辅助机器人发展中存在的问题能够应付各种情况下的高,说明他们的交互根据上下文和生活习惯(或偏好)协助的人。这项工作提出了一个基于ai的原始集成特性,及其部署在一个现实的辅助情况下,目的是定义一个human-in-the-loop持续援助程序,帮助临床医生在评估和管理病人,病人和动态适应机器人行为的特定需求和交互能力。

•Ferracuti et al。提出一种human-in-the-loop方法,人类可以提供反馈到一个特定的机器人,即智能轮椅,增强其人工感官,扩大和改善其功能检测和避免障碍。架构初步仿真验证,同时使用一个键盘和一个人类脑机接口提供反馈。

•Rulik et al。旨在设计一个多通道的残疾人自力更生为机器人控制方法执行自我保健任务。一个控制框架两个可互换的操作模式用手指操纵杆和下巴操纵杆是开发和测试,操纵杆控制轮椅和wheelchair-mounted机械手臂。

研究课题的六篇文章因此提供一种合成但有效的视觉机器人辅助生活环境,从特定的辅助机器人应用,关注human-in-the-loop和适应性的关键方面,机器人技术的概述,也考虑到方面的包容性和用户接口在开发辅助技术。

作者的贡献

所有作者列出了一大笔,直接和知识贡献的工作,批准发布。

的利益冲突

作者声明,这项研究是在没有进行任何商业或财务关系可能被视为一个潜在的利益冲突。

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