作者= Evmorfos Spilios, Kalogerias Dionysios, Petropulu雅典娜TITLE =移动中继网络自适应离散运动控制信号处理体积= =前沿》杂志上2年= 2022 URL = //www.thespel.com/a雷竞技rebatrticles/10.3389/frsip.2022.867388 DOI = 10.3389 /抽象frsip.2022.867388 ISSN = 2673 - 8198 =我们考虑问题的联合波束形成和离散运动控制移动传送网络在动态信道环境。我们假设一个源目的地通信。我们采用一种通用的时间开槽的方法,在每个插槽,每个继电器实现最优波束形成和估计的最优位置随后的槽。我们假设继电器在2 d紧凑广场区域,已被离散成网格。目标是获得离散运动政策继电器,以自适应的方式,使他们适应信道的动态变化,因此,最大化的信号干扰噪声比(SINR) +目的地。我们提出两种不同的方法构造运动的政策。第一种方法假设通道的发展作为一个高斯过程和展品相关对时间和空间。随机规划方法提出了估算继电器位置(和波束形成加权)基于因果关系的信息。随机程序相当于一组简单的子问题和准确的评估每个子问题的目标是不可能的。解决这个问题我们提出一个替代原来的子问题,属于样本平均近似法。 We denote this approach as model-based because it adopts the assumption that the underlying correlation structure of the channels is completely known. The second method is denoted as model-free, because it adopts no assumption for the channel statistics. For the scope of this approach, we set the problem of discrete relay motion control in a dynamic programming framework. Finally we employ deep Q learning to derive the motion policies. We provide implementation details that are crucial for achieving good performance in terms of the collective SINR at the destination.