编辑:多机器人系统为空间应用

• ¹西班牙阿利坎特大学
• ²英国克兰菲尔德大学
• ³挪威科技大学、挪威

然而,增加技术准备这样的机器人技术水平和增强10空间限制的计算,感官和驱动能力允许新11的提议和更具挑战性的任务利用多个机器人和自治系统。任务涉及12大建设的结构(例如,收集和生成的太空太阳能,13个超大型通信天线,或通过望远镜深空探测与大小14超越詹姆斯韦伯太空望远镜)将明确梯子的可能性使异构的利用率和合作机器人系统联合使用人工25智能预计将增加使用空间资源的有效性,并增加26的自治水平新空间的设计和控制任务。这个研究课题的目标是提供一个描述的多个合作的前沿和28非合作空间机器人系统的操作,和列表的支持技术,允许新的29任务概念与高水平的自治与合作雷竞技rebat空间。
我们还要注意,空间遥感和感知31提供自主导航和控制是至关重要的为未来的行星任务。自动映射可以使用同步执行32本地化和映射(大满贯)方法。在这种情况下,允许多机器人的使用方法