编辑:辅助生活环境中的机器人:增强，挑战和未来展望

在过去的三十年里，医学和技术的进步极大地提高了预期寿命。与此同时，在前一年，COVID-19大流行造成的紧急情况迫使人们在家中度过更多时间，往往处于社会隔离状态，获得常规医疗保健的机会有限。这些明显的转变突出了在未来定义一种新范式的必要性，即在家庭中使用技术来提高人们的生活质量。

环境辅助生活(AAL)技术解决方案旨在改善人们的健康、身心健康和独立生活。在这些技术中，机器人现在开始发挥重要作用，并可能在未来发挥基础性作用。

本研究课题旨在从学术界和专业领域收集关于在辅助生活环境中使用机器人的想法、解决方案和未来展望，以解决提高家庭生活质量的挑战。除了其调查方面，本研究课题还旨在收集相关的理论发现，以及在机器人技术的各个领域具有挑战性的应用，特别关注人机交互(HRI)。事实上，HRI是机器人接近人类或直接与人类互动的一个关键方面，例如在社交机器人、辅助机器人或机器人同伴中。

作为最终目标，本研究课题希望深入了解在辅助生活环境中使用机器人的潜在好处，以及目前仍然限制机器人作为消费技术扩散的风险和困难。

研究主题于2022年11月结束，汇集了38位国际作者撰写的6篇文章，概述了具有挑战性的AAL问题和创新的机器人解决方案。

•Pinnelli研究如何使用创新技术设备来支持虚弱老年人的衰老，并不一定对应于人们生活质量的改善。因此，这项工作侧重于战略利益攸关方的需求，并探讨影响体弱老年人采用和推广远程医疗设备的因素。

•Nieto Agraz等人。考虑了机器人技术的进步如何使其在护理等新的应用领域的使用成为可能，并因此可能代表未来护理劳动力短缺的可行解决方案。事实上，该研究提出了一项用于护理的机器人系统调查:共确定和分类了133个机器人系统，以提供技术状态的多维视图。

•Martini等人。介绍了两个基于web的应用程序，即RoboGen和RoboGen2的比较，医疗保健专业人员将其用作退休村里居民的医疗保健/社交机器人的药物管理支持系统。这项研究表明，所提出的网络应用程序具有很高的可用性得分，并允许以良好的准确性快速用药。

•索伦蒂诺等人。解决了开发能够应对多种情况的辅助机器人的问题，并根据被辅助人员的生活环境和习惯(或偏好)将其交互置于语境中。这项工作提出了基于人工智能的功能的原始集成，并将其部署在现实的辅助场景中，目的是定义一个人在循环中的持续辅助程序，帮助临床医生评估和管理患者，并动态调整机器人行为以适应患者的特定需求和交互能力。

•Ferracuti等人。提出了一种人在环的方法，其中人类可以向特定的机器人(即智能轮椅)提供反馈，以增强其人工感官集，扩展和提高其检测和躲避障碍物的能力。该架构在模拟中进行了初步验证，使用键盘和脑机接口提供人类反馈。

•Rulik等人。旨在设计一种多模态控制方法，用于残疾人执行自我护理任务时的机器人自助。开发并测试了两种可互换操作模式的控制框架，包括手指操纵杆和下巴操纵杆，其中操纵杆控制轮椅和安装在轮椅上的机械臂。

因此，本研究课题的六篇文章提供了辅助生活环境中机器人的综合而有效的愿景，从特定的辅助机器人应用，关注人在环和适应性的关键方面，到机器人技术的概述，也考虑了开发辅助技术时的包容性和用户界面方面。

作者的贡献

所有列出的作者都对该工作做出了实质性的、直接的和智力上的贡献，并批准了其出版。

利益冲突

作者声明，这项研究是在没有任何商业或财务关系的情况下进行的，这些关系可能被解释为潜在的利益冲突。

出版商的注意

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