作者=伊斯特伍德c R。,菲律宾人质街B。爱德华j . P。家用亚麻平布j . TITLE =负责机器人设计一个机器人的系统开发设计方法指导pasture-grazed乳品业杂志=机器人和人工智能前沿体积= = 2022 9年URL = //www.thespel.com/articles/10.3389/frobt.2022雷竞技rebat.914850 DOI = 10.3389 /抽象frobt.2022.914850 ISSN = 2296 - 9144 = pasture-grazed农业机器人与自动化的应用正处于紧急阶段。技术开发人员面临着重大的挑战由于复杂和动态特性等方面的生物系统,技术与农业劳动力成本的相对成本,具体的农业市场特点。覆盖这socio-ethical问题在技术开发和方面的负责任的研究和创新。有很多技术被开发的例子,而不是采用pasture-grazed农业,尽管对农民的潜在益处和/或社会,强调创新体系脱节。在这个角度看论文,我们提出一个机器人与自动化设计的“责任”的方法来创新,使用批处理机器人挤奶的发展pasture-grazed乳品业作为一个案例研究。我们开发的框架是用来强调更广泛的考虑时,技术开发人员和决策者需要考虑设想未来创新的机器人轨迹智能农业。对设计工作,这些因素包括影响工人健康和安全,改变农业系统,市场和监管约束的影响。