作者= Ma Na Mantri Anil,树枝Graham Patnaik Ayush, Yadav Siddhesh,南森基督徒,香港Zhaodan TITLE =数据驱动的蛭石分布模型对无人机精确害虫管理杂志=机器人和人工智能前沿体积= = 2022 9年URL = //www.thespel.com/articles/10.3389/frobt.2022.854381 DOI = 10.33雷竞技rebat89 /抽象frobt.2022.854381 ISSN = 2296 - 9144 =近几十年来,无人驾驶飞行器(无人机)获得了相当的受欢迎程度在农业部门,无人机驱动用于喷洒农药和生物防治人员被释放。在这种无人机驱动一个关键挑战是考虑到风速和无人机飞行参数最大化precision-delivery农药和生物防治剂。本文描述了一种数据驱动框架来预测密度分布模式的蛭石分发盘旋无人机无人机的运动状态的函数,风力条件,和分发器设置。模型,导出了我们提出的学习算法,能够准确地预测蛭石分布模式评估方面的训练和测试数据。我们的框架和算法可以很容易地转换成其他精密病虫害治理问题与不同的无人机和分配器和不同杀虫剂和农作物。此外,我们的模型,由于其简单的分析形式,可以被纳入一个控制器的设计可以优化自主无人机提供所需数量的捕食性螨到多个目标的位置。