设计和先进的计算方法建立全面的结构性参数调查的旋转翼无人机实施常规和混合计算复合材料:验证调查gydF4y2B一个

1介绍gydF4y2B一个

本研究的目的是实现和评估一个旋转翼无人机(RUAV)用于大气污染去除。RUAV要求的任务剖面垂直起飞,冗长的徘徊,和降落。RUAV的发展依赖于大量的历史和标准的信息。在最初的概念设计阶段,这RUAV接受广泛的计算机评估和计算,保证其可靠性和实用性。决定使用扶轮的翅膀。因为长时间的徘徊和近距离观察的位置不可能固定翼结构,和gydF4y2B一个反之亦然gydF4y2B一个。与固定翼飞机相比,旋转翼RUAVs有效载荷能力有更大的优势。旋转翼飞机会在大风更稳定。直到现在,军方利用与中型旋转机翼飞机(直升机)边境巡逻等任务,交通监控、间谍、检验、营救等。本研究的最终目标是要付诸实践的布局功能在住宅和公共环境。直升机计划RUAVs非常相似,但他们有一些特殊的特性,使得它们不同。喷雾器机制是22.5公斤有效载荷的一部分可能是由这个RUAV。gydF4y2B一个

1.1文献调查gydF4y2B一个

很多文章关于我们的应用程序和无人机是仔细检查,早期的研究和信息收集。几个研究的关键发现文章简要介绍了下面的段落。一项研究显示,Wienczyslaw et al .,直升机的机身设计,气动特性,和一般的有效性应该最大化在高速飞行。四种机身演变和检查来确定空气动力系数使用CFD(计算流体动力学)技术。此外,本研究使用交互式设计和数值优化基于多目标遗传算法。计算的主要影响和尾旋翼流场,累积分布函数计算进行(gydF4y2B一个Stalewski Zoltak, 2012gydF4y2B一个)。借助精确的几何信息的叶片在给定的范围内,gydF4y2B一个Slavik (2004)gydF4y2B一个讨论了螺旋桨推力的初步分析和动力系数根据比率。这种方法可以进一步提高通过考虑马赫数的影响,翼型的空气动力学,研究叶片数的影响。gydF4y2B一个

的概念和基本设计一架小型直升机都淹没了gydF4y2B一个Krenik和Weiand (2016)gydF4y2B一个调查是逐步进行的。开始使用常见的重量与组件的重量的估算模型。VSAERO软件被用来估计机身的空气动力学。主机工具被用来估计控制转子叶片的动力学。还有其他几个参数的理由,包括能源比例,加载叶片,叶片扭曲等。通用直升飞机设计研究的一个新概念和数值实现。gydF4y2B一个卡尼亚et al。(2007)gydF4y2B一个描述了翼型设计以最大效率适合直升机旋翼叶片。机翼是数字设计、分析和实证验证了作者使用风洞测试。结果获得,因为新开发的转子叶片翼型ILH3XX系列和尾桨叶片翼型的ILT212系列更有效比其他翼型已经在使用。gydF4y2B一个温和的et al . (2011)gydF4y2B一个讨论了如何设计和优化直升机旋翼叶片用最少的力量。转子直径、叶片数和机翼需要输入选择使用历史数据和xBEM工具。CAMRAD JA分析工具和CONMIN算法耦合生产所需的优化设计结果。xBEM是用于执行优化叶片的空气动力学评价。这个转子叶片的旋翼机的优化设计提供了一种实用的方法来改善几个因素,包括最大的性能,提高稳定性,减少振动,和降低成本。旋翼飞机的机身的结构尺寸,杜米尼克B等人采用了一个集成的设计技术。的线弹性有限元分析软件解算器被用来分析机身机身的静态计算。上浆过程在各种装载情况下进行。这研究也涉及了带来的气动载荷主要转子的交互与其他部分(gydF4y2Ba(Schwinn et al ., 2018gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个李、陈(2010)gydF4y2B一个和其他人建立了一个新的数学框架详细分析直升机。创建的模型有六个自由度,联系flap-lag-torsion弹性转子叶片运动,以及不稳定的空气动力学和动态失速,和高阶动态尾流模型。从转子叶片离散梁元素被创建。加权残差的伽辽金方法是制定有限元分析的基础。UMARC之间的结构操作符验证模型和uh - 60直升机。他们决定彼此容忍。直升机是由设计的基本方法gydF4y2Ba卢卡(2016)gydF4y2B一个这种技术使用统计建模的关键特征的性能和目前现有的大小,类似的直升机,以及使用和开发的旋转翼性能方程。从当前直升机聚集数据,由统计建模的参数比较。典型的差异为20.78%,这是令人满意的测试设计。直升机的旋翼尖刃的性能进行检测gydF4y2B一个Barakos (2013)gydF4y2B一个转子叶片上的三个主要品种有被确认为抛物线技巧,利用上衣,和BERP技巧。转子上的数据的直升机从过去和现在已被确认。未能达到最理想的形式可能是由于缺乏所需的工具适当的评价。现代高分辨率CFD技术现在可以提供一个更透彻地了解叶片的空气动力学和技巧,很快就会推进足够迅速地提高设计过程。gydF4y2B一个

巴塞特等。分析和概述了技术用于过去和现在pre-size旋转翼无人机在无人机行动像MAVDEM早些时候,ExDro, CAPECON。最近的创建、那里无人机项目开发计划早些时候与有用的输入。数值分析方法的开发和验证的旋翼机性能特点和环境影响的主要目标是创建(gydF4y2B一个Tremolet, 2014gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个Zhang et al。(2021)gydF4y2B一个讨论了无人机的模拟碰撞,这有助于确定无人机的安全。利用LS-Dyna软件、高精度有限元建模完成。无人机测试在不同的立场和角度来预测事故的影响。实验也被用于验证有限元模型的结果。无人机由太阳能驱动的结构布局是由gydF4y2B一个陈et al。(2018)gydF4y2B一个作者研究了高端的力量、远程无人机在巡航和阵风。这是发现flutter-induced振动大大促进了无人机的疲劳寿命。无人机将维持结构损伤为22.5 m / s,根据数值计算的结果。gydF4y2B一个Moell和Nordin (2008)gydF4y2B一个建议直升机的综合设计方法。所有理论公式推导,明确详细的设计说明。这一战略的目标是使计算机的设计更容易。设计过程是非常简单的使用设计工具时,它只需要一点时间从一开始的一个完整的概念。gydF4y2B一个Atmaca et al。(2018)gydF4y2B一个提供了一个简洁的描述行为和CFD分析无人机的一群。每个无人机飞行时产生空气动力羊群,影响其他的无人机。无人机的气动特性羊群使用CFD分析检查。CFD结果表明持续飞行,成群的无人机需要维护指定的距离。无人机机身的结构研究的重点Aadya Mishra等。在所有无人机设计,机身是主要结构元素之一。无人机空气动力学和结构完整性都受到机体的影响。有限元法是用于跟踪它的物理特性和振动。固定翼和multi-copter无人机的结构分析是解决本文展示了每一个移动的一部分multi-copter无人机机体可能检查(gydF4y2BaMishra et al ., 2020gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个罗密欧与Frulla (2002)gydF4y2B一个致力于创建长航时、高空无人机在都灵理工大学。创建一个初步设计,HELIPLAT进行设置。单翼Heliplat有两个垂直的反面,船舵,一个非常大的水平稳定器,八个无刷马达。估计机翼升力分布、压力分布和高纵横比的翅膀的后果是使用VSAERO软件。结果表明,无人机比例增长时表现得更好。利用NASTRAN计划,整个结构进行了有限元分析。无人机机翼的结构分析和起落架被gydF4y2Ba公园et al。(2011)gydF4y2B一个后进行有限元分析和评估其结构性能、复合目标开发无人驾驶飞行器。机翼的研究还包括静强度分析和屈曲的调查。起落架进行了动态检测和静态强度分析。测试表明,翼尖挠度超过了有限元17%。结果是发展在生产材料和几何缺陷。倾转旋翼无人机设计是由gydF4y2B一个Saharudin (2016)gydF4y2B一个其次是结构分析和验证。此外,无人机的机翼的结构分析。剪切应力、弯曲应力、惯性矩,应力-应变曲线,等等,理论上计算。一个合适的材料和一个安全的机翼结构设计被发现从有限元分析的结果。重要的从文献收集的信息调查中列出gydF4y2B一个表1gydF4y2B一个,gydF4y2B一个表2gydF4y2B一个,gydF4y2B一个表3gydF4y2B一个。这些表之后,下一节完整的处理分析方法参与RUAV提出的设计。第三,实施方法及其问题提供配方。第四,四个计算结构结果纳入结果和讨论部分。gydF4y2B一个

2提出design-Rotary翼无人机gydF4y2B一个

RUAV包括几个阶段的设计流程。计划RUAV将拥有一个身体像直升机一样,一个主旋翼,喷嘴有效载荷下降的机制。历史和文学的关系调查给RUAV设计计算的必要数据。的帮助下设计计算,RUAV的概念设计模型,使用CATIA软件了。为确保质量的设计和优化的设计,CAD(计算机辅助制图)模型已经合并为CFD分析ANSYS 17.2流利,和获得的结果将得到一个优化和RUAV的有效模型。gydF4y2B一个

2.1重量和thrust-CalculationsgydF4y2B一个

从历史数据、有效载荷和最大起飞重量之间的关系是派生的图形化表示gydF4y2B一个图1gydF4y2B一个。假设载荷重量为22.5公斤的清洁空气污染在大型终端,如火车站、公交站,寺庙,教堂,等。基于国防应用,无人机的速度为25米/秒和大气测量速度是3 m / s。gydF4y2B一个

假设负载重量为22.5公斤的清洁空气污染在大型终端,如火车站、公交站,寺庙,教堂,等gydF4y2B一个图1gydF4y2B一个之间的历史关系总体重量RUAV及其载荷的重量被陷害,在情商。gydF4y2B一个1gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

基于国防应用,无人机的速度被认为25米/秒和大气测量速度是3 m / s。gydF4y2B一个

2.2主旋翼直径gydF4y2B一个

所需的推力和权力的主旋翼RUAV方程式表达gydF4y2B一个2gydF4y2B一个,gydF4y2B一个3gydF4y2B一个。空气进入流管与第六速度Vc,然后获得一个额外的速度,因为它通过直升机旋翼磁盘,最后,它形成后速度Vc + Vi。保护的原则申请质量,动量和能量的徘徊我们得到:推力等于,gydF4y2B一个

在垂直攀登没有包含拖,推力等于,gydF4y2B一个 $\mathrm{\varrho gydF4y2B一个}\mathrm{一个gydF4y2B一个}\left({\mathrm{VgydF4y2B一个}}_{\mathrm{0gydF4y2B一个}}+gydF4y2B一个{\mathrm{VgydF4y2B一个}}_{\mathrm{我gydF4y2B一个}}\right)。gydF4y2B一个\mathrm{2gydF4y2B一个}{\mathrm{VgydF4y2B一个}}_{\mathrm{我gydF4y2B一个}}$ 。让我们假设生成螺旋桨的推力大于100%整体旋转翼无人机的重量,因此,gydF4y2B一个 $\mathrm{\varrho gydF4y2B一个}\mathrm{一个gydF4y2B一个}\left({\mathrm{VgydF4y2B一个}}_{\mathrm{cgydF4y2B一个}}+gydF4y2B一个{\mathrm{vgydF4y2B一个}}_{\mathrm{我gydF4y2B一个}}\right)。gydF4y2B一个\mathrm{2gydF4y2B一个}{\mathrm{vgydF4y2B一个}}_{\mathrm{我gydF4y2B一个}}=gydF4y2B一个\mathrm{114年gydF4y2B一个}*gydF4y2B一个\mathrm{9.81gydF4y2B一个}\Rightarrow gydF4y2B一个\mathrm{1.2256gydF4y2B一个}*gydF4y2B一个\mathrm{一个gydF4y2B一个}\left(\mathrm{3gydF4y2B一个}+gydF4y2B一个\mathrm{25gydF4y2B一个}\right)。gydF4y2B一个\mathrm{2gydF4y2B一个}*gydF4y2B一个\mathrm{25gydF4y2B一个}=gydF4y2B一个\mathrm{1119.6153gydF4y2B一个}$ 。最后,主旋翼的直径约为36英寸(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。电力消耗是由产品的推力通过转子盘和总速度,也就是说,gydF4y2B一个

2.3估计主旋翼的音高gydF4y2B一个

典型的机械功率之间的关系需要及其下属的无人机设计参数在情商。gydF4y2B一个4gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

Eq。5代表无人机动态推力之间的关系,在螺旋桨的设计参数是起主要作用。进一步进行,提供的额外的未知数减少通过比较关系的方法(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

从文献调查发现螺旋桨桨毂厚度从48.9毫米到50毫米不等,中心的内部直径是32毫米,外部直径中心是50毫米。基础的描述,表达的音高关系是情商。gydF4y2B一个6gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.4评估螺旋角和主旋翼的和弦gydF4y2B一个

特定位置的转子叶片,螺旋角和弦长是决定使用gydF4y2B一个公式7gydF4y2B一个,gydF4y2B一个8gydF4y2B一个。示例计算半径的10%,即r = 1.8英寸,选择(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

情商的弦长表示。gydF4y2B一个8gydF4y2B一个,gydF4y2B一个

估计CgydF4y2B一个_{lgydF4y2B一个}是0.5617034。因此,gydF4y2B一个

正如前面所示类似的计算,其他截面计算确定。主旋翼叶片的完整设计资料中列出gydF4y2B一个表1gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.5估计尾桨的直径和螺距gydF4y2B一个

从历史数据和文献调查主旋翼和尾桨的关系,表现在情商。gydF4y2B一个9gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

的gydF4y2B一个 ${\mathrm{VgydF4y2B一个}}_{\mathrm{TgydF4y2B一个}\mathrm{一个gydF4y2B一个}\mathrm{我gydF4y2B一个}\mathrm{lgydF4y2B一个}-gydF4y2B一个\mathrm{我gydF4y2B一个}\mathrm{ngydF4y2B一个}\mathrm{dgydF4y2B一个}\mathrm{ugydF4y2B一个}\mathrm{cgydF4y2B一个}\mathrm{egydF4y2B一个}\mathrm{dgydF4y2B一个}}$ 假设25 m / s的转动速度估计所需的力量帮助表达情商的关系。gydF4y2B一个10gydF4y2B一个。尾桨消耗的功率估计是由产品的推力通过转子盘和总速度,也就是说,gydF4y2B一个

的gydF4y2B一个 ${\mathrm{TgydF4y2B一个}\mathrm{hgydF4y2B一个}\mathrm{rgydF4y2B一个}\mathrm{ugydF4y2B一个}\mathrm{年代gydF4y2B一个}\mathrm{tgydF4y2B一个}\mathrm{FgydF4y2B一个}\mathrm{ogydF4y2B一个}\mathrm{rgydF4y2B一个}\mathrm{cgydF4y2B一个}\mathrm{egydF4y2B一个}}_{\mathrm{TgydF4y2B一个}\mathrm{RgydF4y2B一个}}\mathrm{我gydF4y2B一个}\mathrm{年代gydF4y2B一个}\mathrm{55.5116gydF4y2B一个}\mathrm{NgydF4y2B一个}。gydF4y2B一个$ 因此,gydF4y2B一个 ${\mathrm{PgydF4y2B一个}}_{\mathrm{TgydF4y2B一个}\mathrm{RgydF4y2B一个}}=gydF4y2B一个\mathrm{55.51163gydF4y2B一个}*gydF4y2B一个\mathrm{27gydF4y2B一个}\Rightarrow gydF4y2B一个\mathrm{1498.81401gydF4y2B一个}\mathrm{WgydF4y2B一个}。gydF4y2B一个$ 此外,另一个权力需要情商的尾桨表达的关系。gydF4y2B一个11gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

表达的推力尾桨的生产关系是情商。gydF4y2B一个12gydF4y2B一个然后中提到的音高关系是情商。gydF4y2B一个13gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.6评估螺旋角和尾桨的和弦gydF4y2B一个

像主旋翼类似的计算过程,尾桨设计参数确定。半径的10%,r = 0.422925英寸(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

尾桨的弦长,gydF4y2B一个

估计CgydF4y2B一个_{lgydF4y2B一个}是0.539538。因此,gydF4y2B一个

正如前面所示类似的计算,其他截面计算确定。从文献调查,发现必要的其他细节,这是:螺旋桨桨毂是10毫米- 11.1毫米,厚度中心的内部直径6.35毫米,外部直径中心是10毫米(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.7的距离估计,在主旋翼轴尾部螺旋桨轴gydF4y2B一个

估计之间的距离尾桨的主旋翼轴轴已经独特的陷害,也表示在情商。gydF4y2B一个14gydF4y2B一个。相关的其他传统以及修改关系与主旋翼用方程式表示gydF4y2B一个15gydF4y2B一个,gydF4y2B一个16gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.8估计旋转翼无人机的总长度gydF4y2B一个

机身的总长度RUAV独特表达在情商。gydF4y2B一个17gydF4y2B一个,的概念化RUAV已经扮演了重要的角色(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.9估计的机身尺寸gydF4y2B一个

这种无人机的自然是无人因此船员被移除不需要的空间,因此机身形状和尺寸使用RUAV形式标准的对称机翼。实现的机翼是naca - 0024。综合细度之间的比率的机身设计参数RUAV方程式的推导gydF4y2B一个18gydF4y2B一个,gydF4y2B一个19gydF4y2B一个,gydF4y2B一个20.gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

在盘旋,推力等于重量。gydF4y2B一个 $\mathrm{TgydF4y2B一个}\mathrm{hgydF4y2B一个}\mathrm{rgydF4y2B一个}\mathrm{ugydF4y2B一个}\mathrm{年代gydF4y2B一个}\mathrm{tgydF4y2B一个}\mathrm{ogydF4y2B一个}\mathrm{rgydF4y2B一个}\mathrm{lgydF4y2B一个}\mathrm{我gydF4y2B一个}\mathrm{fgydF4y2B一个}\mathrm{tgydF4y2B一个}=gydF4y2B一个\mathrm{WgydF4y2B一个}\mathrm{egydF4y2B一个}\mathrm{我gydF4y2B一个}\mathrm{ggydF4y2B一个}\mathrm{hgydF4y2B一个}\mathrm{tgydF4y2B一个};gydF4y2B一个$ 所以,已知的关系是用方程式表示gydF4y2B一个21gydF4y2B一个,gydF4y2B一个22gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

2.10 C估计gydF4y2B一个_{lgydF4y2B一个}和CgydF4y2B一个_{DgydF4y2B一个}对主旋翼gydF4y2B一个

对于垂直攀爬,我们知道,升力=重量+阻力;相关的空气动力学及其同事方程式中提到gydF4y2B一个23gydF4y2B一个,gydF4y2B一个24gydF4y2B一个,gydF4y2B一个25gydF4y2B一个。寄生阻力区域(gydF4y2B一个 ${\mathrm{一个gydF4y2B一个}}_{\mathrm{PgydF4y2B一个}。gydF4y2B一个\mathrm{DgydF4y2B一个}}$ )是表示在情商。gydF4y2B一个23gydF4y2B一个(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

,从9 k不同(老直升机)2.5目前配套的直升机gydF4y2B一个

寄生阻力的估算是情商。gydF4y2B一个24gydF4y2B一个提升情商中提到。gydF4y2B一个25gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

从平衡力方程,估计下面的步骤。gydF4y2B一个

2.11 C估计gydF4y2B一个_{lgydF4y2B一个}尾桨的gydF4y2B一个

另一个力平衡方程是在情商。gydF4y2B一个26gydF4y2B一个比主旋翼,阻力相比很低所以尾桨是假定为零(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

2.12翼型的选择gydF4y2B一个

转子叶片应该少产生更大的升力和阻力,以达到高效的飞行。雷诺数为1000000 200000主旋翼和尾桨。几个翼型进行收集和策划与各自的CgydF4y2B一个_{DgydF4y2B一个}值。CgydF4y2B一个_{lgydF4y2B一个}所需的主旋翼叶片尾部螺旋桨叶片0.561和0.539。NACA 2412被发现是适合两个主要的机翼和尾部螺旋桨,生成所需的CgydF4y2B一个_{lgydF4y2B一个}最少的CgydF4y2B一个_{DgydF4y2B一个}在其他翼型在给定的条件。翼型的比较图表描述如下(gydF4y2B一个Mathaiyan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Murugesan et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Senthilkumar et al ., 2021gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 agydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2022 dgydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾·m·k . et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个王et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个拉贾et al ., 2023gydF4y2B一个)。设计包括转子叶片与轮毂,和负载机制以及起落架。从理论计算,设计使用CATIA软件的CAD模型。gydF4y2B一个图2gydF4y2B一个与维RUAV的起草表示。gydF4y2B一个

3提出methodologies-Computational工程分析gydF4y2B一个

3.1计算模型gydF4y2B一个

初步的CFD分析,RUAV的CAD模型导入。CFD分析使用ANSYS 17.2进行流利的工具。创建一个圆柱流体域计算域。上游和下游模型的2 c(特征长度的两倍),6 c(特征长度的六倍)。gydF4y2B一个

3.2离散化的模型gydF4y2B一个

RUAV的机身,结构分析的混合啮合完成了超过5000个元素一半机身模型和10000个元素的机身模型。同样,主旋翼和全机身也离散。通过混合网设施,均匀和非均匀网格框架设计的考虑。gydF4y2B一个图3gydF4y2B一个,gydF4y2B一个4gydF4y2B一个描绘不同等有限元分析的网格情况下一半机身,机身,主旋翼和完成RUAV。gydF4y2B一个

3.3边界条件gydF4y2B一个

进口和出口条件选择了速度进口和出口压力,并设置为25米/秒,分别为0帕斯卡。获得的压力载荷的CFD分析已经导入到ANSYS结构部分的估计RUAV机身的结构行为。均匀分布的负载已经应用在机身。最后,综合对机身模型施加边界条件,和整个RUAV透露gydF4y2B一个图5gydF4y2B一个,gydF4y2B一个6gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

3.4解决描述和控制方程gydF4y2B一个

CFD分析使用ANSYS进行流利的工具。作者应用基于压力——不可压缩流求解器进行求解。获得准确的结果,二阶逆风空间离散化已经使用。控制方程的数学公式有助于执行计算模拟。的建模、管理的预期行为液体表面所提供的代码。控制方程是描述流体流动的理论近似,结构表征及其组件。正交各向异性材料的应力关系(职能治疗师)提供的方程式gydF4y2Ba27gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个29日gydF4y2B一个在方程式和绝热材料gydF4y2B一个30.gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个32gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

3.5 Validational研究通过实验测试gydF4y2B一个

测试实施先进的计算程序的可靠性通过ANSYS Workbench 17.2,实验测试验证测试基于获得的计算结果是强制性的。因此,高速喷射设备基础实验测试结果和基于这项工作对计算过程的结果相互比较。典型的高速喷射设备显示gydF4y2B一个图7gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

实验测试在正常大气条件外,在射流轨迹high-pressurized条件。典型的实验测试设置长与试样透露gydF4y2B一个图23gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

给定的高压是基于40条铝试样断裂是由于高气动载荷,但基于碳纤维增强塑料试样保留其结构的完整性。实施测试标本的铝合金和铝合金的典型结构破坏试样透露gydF4y2B一个图8gydF4y2B一个。从之前的实验结果,发现编织碳纤维增强塑料是3500 MPa的极限应力和极限应力的提高铝合金690 MPa。成功办理后的实验测试,计算测试在ANSYS Workbench 17.2计算。实验向上测试的设计数据和计算试样是在一代的计算平台的高速射流轨迹计算试样。进气压力进行计算模拟是基于离散模型,所以必要的压力变化测试标本被发现。典型的气动压力分布和在测试样本所示gydF4y2B一个图9gydF4y2B一个。气动压力计算模型转移到计算开发铝合金和碳纤维增强塑料复合模型全面系统耦合方法在ANSYS 17.2工作台。此外,基于有限元分析的解算器是在这种先进的计算和注册之后最终得到等效应力模型的实施以及转移气动加载条件下。基于铝合金和碳纤维增强塑料复合的结构结果预计模型gydF4y2B一个图10gydF4y2B一个,gydF4y2B一个11gydF4y2B一个分别。gydF4y2B一个

从这个计算过程,发现编织碳纤维增强塑料的最大等效应力得到2853。3 MPa提高铝合金的最大等效应力达到2157 MPa。当前作者确认,实施先进FSI技术开发破坏应力在铝合金和碳纤维增强塑料试样的许用应力。实验测试设置也提供了铝合金的断裂试样,试样的碳纤维增强塑料。因此,这些对计算程序可以给可靠的结果是完成对RUAV的各种组件。gydF4y2B一个

3.6验证studies-Grid收敛测试gydF4y2B一个

第二个敏感性测试已经计算在这个工作,在基于网格终结的焦点是选为主要因素。基于变形的计算结果发挥了至关重要的贡献者在这些网格收敛性测试。首先,变形由完整的机身模型研究了不同网格情况下。综合灵敏度结果所示gydF4y2B一个图12gydF4y2B一个。从gydF4y2B一个图12gydF4y2B一个,35000个元素确定合适的离散计算生产可靠的结果。gydF4y2B一个

4有限元分析结果和讨论gydF4y2B一个

有限元分析(FEA)的模拟物理模型用数值数学方程称为有限元方法(FEM)。工程师使用有限元法来减少物理样机的生产和运行计算分析来优化他们的设计。有限元分析是主要的计算分析技术在工业(gydF4y2B一个Arul Prakash et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个Madhavi et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Malavika et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个您正在et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Raj Kumar et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Sivaguru et al ., 2022gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

4.1结果一半RUAV fuselage-Various视角gydF4y2B一个

这里使用ANSYS结构软件运行和可视化有限元分析的结果RUAV的机身。最初,一半的机身分析了8种不同的材料,从表现最好的5材料对整个机身。进一步来调整材料,混合复合材料对机身。混合复合材料是由融合表现最好的个人材料。材料用于分析epoxy-E-glass-UD、epoxy-S-glass-UD epoxy-carbon-UD-prepreg, epoxy-carbon-UD-wet, epoxy-carbon-woven-prepreg epoxy-carbon-woven-wet、epoxy-e-glass-wet,铝合金。根据上述结构边界条件和转移气动加载条件下,计算结构的调查进行两种不同的机身模型。由于空气动力条件在本质上是复杂的,基于这两个模型计算结构调查。本文通过基于这两个模型的详细结果,可以给确切的材料为空气动力负载电阻在实时应用程序。一半的重要结构的结果,全机身,主旋翼,整个RUAV模型是系统所示gydF4y2Ba图13gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个30.gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

不同的轻量级的传统和混合复合材料已经由先进的复合开发工具和开发所以进口RUAV机身形状也通过先进的工程模拟分析。因为总变形中扮演主要角色在有限元方法中,各种轻质材料的变形结构的计算结果揭示了gydF4y2B一个图13gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个17gydF4y2B一个。除了变形和等效弹性应力研究的传统和先进复合材料航空航天材料。各种轻质材料的综合结果显示gydF4y2B一个图14gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个17gydF4y2B一个。从半机身模拟的结果,三个表现最佳材料分类。他们是Epoxy-Carbon-Woven-Wet, Epoxy-Carbon-Woven-Prepreg和铝合金(gydF4y2B一个Arul Prakash et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 bgydF4y2B一个;gydF4y2B一个Vijayanandh et al ., 2022 cgydF4y2B一个;gydF4y2B一个Madhavi et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Malavika et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个您正在et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Raj Kumar et al ., 2022gydF4y2B一个;gydF4y2B一个Sivaguru et al ., 2022gydF4y2B一个)。gydF4y2B一个

4.2的结果完整RUAV fuselage-Various perspectives-IIgydF4y2B一个

表现最好的两种材料从整个机身模拟Epoxy-Carbon-Woven-Wet和铝合金。第二修正计算,同样的边界条件是强加的,之后的主要结构计算结果。微调过程中混合复合材料,与铝合金Epoxy-Carbon-Woven-Wet产生有利的输出。的流离失所的结构完整的机身RUVA透露了重要的轻质材料gydF4y2B一个图18gydF4y2B一个。综合有限元分析结果显示gydF4y2B一个图19gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个22gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

图19gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个22gydF4y2B一个描述不同的输出值的图形表示RUAV全机身的分析。基于广泛的结构分析,Epoxy-Carbon-Woven-Wet已经观察到合适的个人复合材料和铝合金Epoxy-Carbon-Woven-Wet已经观察到合适的混合复合材料。gydF4y2B一个

4.3主旋翼FSI调查RUAV-Various perspectives-IIIgydF4y2B一个

流体结构相互作用(FSI)调查进行了RUAV在给定的主旋翼气动载荷和上述边界条件。主要的聚合物基复合材料和相关航空合金作为平台的计算结构分析。gydF4y2B一个图23gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个26gydF4y2B一个演示RUAV的重要结构计算结果的主旋翼下不同的轻质材料。gydF4y2B一个

4.4 FSI调查完成RUAV-Various perspectives-IVgydF4y2B一个

完整的RUAV FSI研究一直受到使用上述气动载荷和边界条件。这计算结构的研究主要是基于聚合物基复合材料和重要航空合金。重要的计算结构的结果完成RUAV下各种轻质材料显示gydF4y2B一个图27gydF4y2B一个- - - - - -gydF4y2B一个30.gydF4y2B一个。gydF4y2B一个

从综合主旋翼gydF4y2B一个图25gydF4y2B一个,gydF4y2B一个26gydF4y2B一个,以及全面gydF4y2B一个图29gydF4y2B一个,gydF4y2B一个30.gydF4y2B一个,得到了以下的观察:CFRP-UD-Wet硬主旋翼建设;GFRP-E-Fabric好主旋翼建设提供高寿命;CFRP-Woven-Wet硬整个RUAV建设;KFRP-UD-49好主旋翼建设提供高寿命。gydF4y2B一个

5的结论gydF4y2B一个

设计开发、空气动力学和结构特点RUAV是这项研究的主要焦点。除了获得的数据,进行了全面的计算流体动力学和有限元分析计算,以估计的性能RUAV通过先进的流体结构相互作用为基础计算调查。根据CFD调查的结果,可以通过提高主旋翼演习的倾斜角度,以引起侧向力的增加。多重参考系分析试图确定是否产生的力尾桨足以抵消主旋翼产生的力。最适合的材料RUAV的机身的设计被确认通过使用有限元分析。Epoxy-Carbon-Woven-Prepreg和铝合金提供最令人满意的结果一半机身的负荷分析。Epoxy-Carbon-Woven-Wet和铝合金提供最令人满意的结果一半机身的负荷分析。因此,Epoxy-Carbon-Woven-Wet与铝合金在结构方面产生有利的结果的总变形、等效应力、等效弹性应变,应变能和正常压力的混合复合材料进行了分析。最后,基于碳纤维的聚合物基复合材料是入围最佳材料旋转翼无人机在各种复杂空气动力加载条件。找到最好的材料RUAV主要转子是一个次要目标,这迫使FSI研究。 The primary rotor of the RUAV is analyzed because it is the part that is put under the most stress. This was demonstrated by prior test results. Eleven categories of substances were considered during the study. Total deformation, equivalent stress, equivalent elastic strain, and normal stress were all considered extensively during the research. Total deformation and equivalent elastic strain were found to be lowest for the aluminium alloy, and equivalent stress and normal stress were found to be lowest for the Epoxy-S Glass Unidirectional based composites. The following insights can be gleaned by looking at the comprehensive main rotor results: CFRP-Woven-Wet is stiffer for the entire RUAV construction; KFRP-UD-49 is good to provide high lifetime for main rotor construction; CFRP-UD-Wet is stiffer for the construction of the main rotor; GFRP-E-Fabric is good to provide high lifetime for the construction of the main rotor; and CFRP-UD-Wet is stiffer for the construction of the main rotor.

数据可用性声明gydF4y2B一个

最初的贡献提出了研究中都包含在本文/辅料,可以针对相应的作者进一步询问。gydF4y2B一个

作者的贡献gydF4y2B一个

概念化、虚拟现实和PS;方法论、虚拟现实、RG, BB;软件、虚拟现实和RG;验证、虚拟现实和HAL-B。正式的分析、虚拟现实和HAL-B;调查、虚拟现实、BB、RG;资源、虚拟现实、PS、BB;数据管理、虚拟现实和RG;原创作品草稿准备,虚拟现实;writing-review和编辑、PS、BB和虚拟现实; visualization, SE, HAL-B, and PR; supervision, PR and SE; project administration, SE and PR; funding acquisition, SE. All authors have read and agreed to the published version of the manuscript.

资金gydF4y2B一个

这部分工作是由埃及的未来大学的研究中心,2022。gydF4y2B一个

确认gydF4y2B一个

这些计算资源是慷慨提供的飞机设计和分析实验室Kumaraguru学院航空工程系的技术(KCT)在哥印拜陀- 641049年,印度泰米尔纳德邦,。因此,这篇文章的作者欣赏公司的高层管理人员的支持,这个行业最优秀的。gydF4y2B一个

的利益冲突gydF4y2B一个

HAL-B恩波利的伊拉克石油、米德兰公司炼油厂。gydF4y2B一个

其余作者声明,这项研究是在没有进行任何商业或财务关系可能被视为一个潜在的利益冲突。gydF4y2B一个

出版商的注意gydF4y2B一个

本文表达的所有索赔仅代表作者,不一定代表的附属组织,或出版商、编辑和审稿人。任何产品,可以评估在这篇文章中,或声称,可能是由其制造商,不保证或认可的出版商。gydF4y2B一个

引用gydF4y2B一个