在自主驾驶co-driving人机合作合作
- 1北京师范大学,中国
在人机共生智能系统,人与机器之间的关系是一种团队合作。自动驾驶技术的成熟,智能车辆从驾驶辅助工具发展成一个“自主智能代理”与某些认知,独立执行和自适应。因此,我们将不再看到自动车辆“机器”,但是作为一个“伙伴”,这是类似于人与人之间的互动。因此,合作机制的基础上“人与人之间合作(HHT)”,我们提出的心理认知框架人机合作(HMT)。操作员和自主智能代理已经演变成一个队友关系,共同完成驾驶任务的自动驾驶,人机co-driving的具体内容包括双向信任、态势感知和分享控制权。这反映了人类大脑所代表的生物智能的深度集成(认知信息处理能力)和机器智能由计算机技术(人工智能工业)来实现智能互补。人和机器相互合作在多元智能水平,如感知、分析、推理和决策,从而实现人机合作的整体优势。
关键词:Co-driving人机合作,自主车辆、决策、情景意识
收到:2022年8月1日;接受:10 2023年1月。
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*通信:Mx。周运输代理,北京师范大学,北京,中国