原始研究的文章

前面。建造。,13 January 2023
数字教育秒。
卷7 - 2022 | https://doi.org/10.3389/feduc.2022.1046461

远程监控机器人保持距离:一个试点研究

Janika Leoste ^1、2 ^*

马蒂斯著名Heidmets²

Sirje Virkus ²

阿列克谢Talisainen ¹

马丁Rebane¹

Tiina Kasuk¹

Kalle Tammemae ¹

凯特琳控制¹

水底Kikkas¹

维亚•克里斯泰尔马莫纪 ¹

¹信息技术学院,大学,塔林理工大学,爱沙尼亚塔林
²教育科学学院,塔林大学,爱沙尼亚塔林

作品简介:远程监控机器人(tpr)是一个新兴领域的应用和研究的主题,最近收到来自不同学科的关注。大多数的相关研究在计算机科学中,虽然利息从心理学和教育一直相对温和。接近个人交互中起着重要的作用。尽管人类空间行为被广泛研究在社会心理学中,很少有人注意到人类的空间行为和tpr。

方法:本文的目的是提出一个试点研究的结果调查空间行为的某些方面,物理距离或人际距离,基于四个社会人际距离的区域描述西方文化:亲密的,个人,社会和公众。这项研究涉及参与者亲自和做了一个实验通过tpr,使用双3 tpr在各种模拟的情况。

结果:根据调查结果,TPR交互时,大多数参与者保持沟通60至160厘米的距离,个人和社会之间的临界距离,非常类似于正常的人与人之间的社会交往。状态和之前的关系并没有扮演任何角色的选择通信距离,但有显著的性别差异。平均来说,男性参与者选择更短的距离与tpr相比女性参与者。人与电脑游戏经验选择相比,显著缩短通信距离的人没有这样的经验。略多于一半的参与者发现沟通的方法通过tpr愉快。

讨论:TPR介导的人可能会被视为“真正的”当与身体上的交流的人,有相似准则应用在人与人之间的社会交往。特别是在课堂交流的背景下,人们亲近通信距离比较远的个人或社会距离。这些发现表明,教育实施tpr不把额外的物理空间的要求在教室。

1。介绍

兴趣对使用远程监控机器人(tpr)增加了特别是自1990年代初。举个例子,在过去的几年里市场发展明显由于新供应商的涌入,其价值1.65亿美元(魔多的情报,2021)在2020年将增长到14亿年的2030人(验证了市场研究,2022年)。全球TPR市场包括北美、欧洲、亚太和世界其他地区,亚太地区增长最快的市场在未来几年(验证了市场研究,2022年)。Anybots的主要供应商包括艾米机器人双机器人,Inbot技术,Intouch技术,Mantaro网络,Ohmnilabs, Qihan技术,合适的技术,VGO通信(Superdroid机器人,能够Emergen研究,2021)。

根据El-Gayar et al。(2005)网真”被定义为被完全呈现在一个偏远的位置的感觉从自己的物理位置。网真创建一个虚拟或模拟环境的经验。”一个远程监控机器人(TPR)是一个移动通信工具或设备,由一个移动基地,显示、麦克风、摄像头、扬声器和各种传感器,并且可以远程控制。远程监控提供了新的解决方案,远程协作和促进效率的几个活动(果札et al ., 2004;张,2021)。与传统的视频会议工具相比,tpr可以培养更强的社会存在的感觉,更强烈的归属感和在一起在一个房间的感觉(诺瓦克和Biocca, 2003年;录像et al ., 2008;纽哈特et al ., 2016;思腾et al ., 2022),使丰富的沟通更类似于面对面的交流。

tpr被用在各种各样的领域,例如:

•医疗,例如,远程医疗,照顾老年人,和各种技术任务(奥尼尔et al ., 2001;蔡et al ., 2007;Cesta et al ., 2016;Koceska Koceski, 2022);

•业务,例如,管理团队在多个地点,参加会议(李和高山,2011年;徐et al ., 2011;朔,2018;Muratbekova-Touron和莱昂,2021)、博物馆(克劳迪奥·et al ., 2017;张,2019)、行业(詹姆斯et al ., 2019;埃尔南德斯et al ., 2021);

•教育,例如,应对挑战,有关健康的学生或老师,距离、灾害等。加仑et al ., 2017,2019年)。

tpr可以使通信(例如,主管咨询下属或教师指导的学生),否则太昂贵的(例如,旅游相关金融或时间成本)或不可能(例如,COVID-19时代限制)。移动机器人相比,tpr允许使用技术专家的知识和经验迅速在很远的地方,在危险的情况下,安全等等。例如,在远程医疗,tpr使高技能专家往往病人在很远的地方——例如,有史以来第一次远程机器人手术在法国进行腹腔镜胆囊切除术病人的外科医生美国9月7日,2001 (Marescaux et al ., 2002)。更广泛的,tpr允许病人在偏远地区访问医生或患者促进管理高度危险的传染病医院。特别是,tpr被视为承诺在迎合老年人,允许削减成本当访问病人在家里或者允许家庭成员安全地在疗养院探望年迈的亲戚(鹤嘴锄et al ., 2019)。在教育、tpr主要推动者,允许学生参加面对面的课程时,他们的健康、残疾或旅行费用将迫使他们暂停或中止学习(Leoste et al ., 2022)。特别是,根据文献综述Virkus et al。(2022),tpr可以促进语言学习提供真实的交流实践,促进了受教育的机会在特定情况下对教育(包括临时或永久的物理访问阻碍(例如,危险的环境),减少远程学生的孤独,给他们提供更大的社会,参与、自治,兴趣,信心,集中注意力,形势意识、动机、流动性,和流动的经验,包括能量集中,强烈的快感和丧失time-consciousness教室设置相比,视频会议。tpr还可以提供监督等机会teacher-to-teacher辅导和指导整个教室(例如,蒙台梭利幼儿教育教室)。tpr还可以提供文化资产,如博物馆、图书馆、档案馆和画廊,可以有效地融入到学习和教学过程。目前有许多例子的tpr已经帮助学生有特殊需要(例如,自闭症,注意力不足过动症和糖尿病)。tpr还可以支持国际化通过支持教育机构获得来自世界各地的专家交流,教学生,丰富他们的教育和文化经验(德雷伯et al ., 1999;Faiola et al ., 2013;李斯特,2020;伯班克et al ., 2021;Lei et al ., 2022;范Erp et al ., 2022)。

开发远程监控机器人的总体原因是提供一个远程操控机器人介导人(TMP)和另一个身体当使用人体是不可能的或不划算。从这个意义上说,机器人身体通常被视为一个双,TMP的代理自己的身体,使人身体所有权和身体意识的机器人身体(Bjornfot 2022)。TPR允许TMP成为空间出现在远程位置,意识到环境和保持相对独立,使其可以移动的房间,与不同的人交流李和高山,2011年;et al ., 2020页;Bjornfot 2022)。这些能力使房间里的TMP有社会存在,模仿正常人类的社会实践(高山,2012)。然而,这些社会实践的能力取决于身体的参与者的社会交互,作为社会实践”身体是一个常规的方式移动,处理对象,主题是治疗,描述和理解的世界”(Reckwitz 2002)。TPR为其用户提供了运动、视觉、听力,演讲,和机会显示用户的脸,允许用户来表达自己的身份。然而,人类交流依赖于其他社会线索。身体动作、空间行为、姿势,眼神和手势可以用来表达在讨论额外的意义,使参与者更容易相互理解他们的意图,态度,承担不同的角色,建立亲密和信任(> 2004;斯特兰,2015)。传达这些社会线索通过当前的有限能力tpr或者至少挑战几乎是不可能的。

1.1。现有的研究

tpr的研究价值培养沟通仍然是稀缺的。大多数研究调查使用tpr,概念,通常提供概念或小型案例研究。以前的研究主要是基于定性研究人们的感知和经验通过分析采访,写反思和录像。很少的研究到目前为止比较多个实验条件揭示tpr的影响(陈et al ., 2022)。相关实证研究的基础过程可以解释集团合作与交流通过tpr (思腾et al ., 2022)最需要也补充现有的研究在计算机科学中,专注于技术方面的tpr。例如,我们的分析(Virkus et al ., 2022)的科学的Web数据库的文章表明,近一半(49.7%)的出版物tpr来自计算机科学的学科领域,其次是机器人和工程。只有边际部分论文研究使用tpr的后果,例如,教育研究(6%)、心理学(6%)、医疗保健(5%)、或其他领域。

文章从心理学领域的分析表明,tpr可以为他们的用户提供更大社会的存在以及参与和流经验当与身体组织人员(ppp),而使用常规的视频会议工具。然而,相比亲自出席,社会的存在,与接触、使用tpr时,似乎仍低。此外,tpr的使用涉及到一些有问题的方面,比如robomorphism, TMP被公私合伙制作为一个机器人代替一个人的一部分。研究结果从心理学的角度表明,这一领域的研究仍然是基本的,没有一个清晰的焦点。然而,社会存在的话题似乎需要更严格的研究,基于现有的论文,它被认为是一个关键的优势利用tpr,相比传统的基于会利用视频会议方式(思腾et al ., 2022;Virkus et al ., 2022)。

在网真技术的背景下,社会的存在当”一个人的知觉未能准确地承认技术的作用在她/他认为的人或与他/她的人从事双向沟通是在同一物理位置和环境,但事实上,他们在不同的物理位置”(伦巴第和Snyder-Duch, 2001)。换句话说,TPR允许TMP和PPP感觉是另一个人一起在一个房间里,”包括原始社会线索的反应/−−−/意向性和自动生成模型”(Biocca et al ., 2003)。社会存在和参与,包括社会线索,对更有效的沟通很重要,被参与者认为是愉快的和令人满意的(霍法和伦巴第,2010)。在这方面,socio-spatial交互性——空间行为规则的集合——持有关键作用(McCreery et al .,平常2015)。然而,除了社会存在和参与,Van Erp et al。(2022)强调双向社会线索的重要性,包括眼神交流,面部表情,姿势,手势,和社会接触。考虑当前的tpr限制(例如,无法动摇的肩膀,移动手和普遍缺乏复杂的肢体语言),最重要的一个可测量的特征TPR-enabled社会存在是物理距离(距离)之间的通信方。

1.2。在人类交流物理距离

研究人类交流广泛的研究了人类接近行为以及这如何影响人类通信(厅,1966;帕特森,1976;卡普兰,1977)。根据霍尔(1966)、空间行为可以被视为一个“隐藏的维度”的人类交流。它是一组坦诚规范利用各种概念如距离、定位、物理(触觉)和视觉(眼睛)接触,个性化等。它是一组默默地跟着文化规范的纯粹的存在往往是意识到只有一次他们都折断了。然而,许多研究表明,违反这些规范导致紧张、冲突和中断通信。在本文中,我们专注于一个特定的特征空间行为:物理距离或距离。霍尔(1966)概述了四个主要类型,通信距离的使用取决于形势和通信各方之间的关系:

1。亲密距离- - - - - -小于40 - 50厘米,近乎直接的身体接触。这个距离允许密集沟通消息在哪里辅以视觉(另一个人的小细节),触觉(触摸,感觉呼吸)和嗅觉感官(闻)。一般来说,这个距离之间的沟通发生时使用密切相关的人(儿童和父母、配偶)。

2。个人距离——大约50到100厘米。同时仍然允许视觉观察的小细节,触觉和嗅觉线索减少或消失。这个距离通常是留给人密切相关的人,进入一个陌生人通常被视为入侵。

3所示。社会距离——大约1到4米。这个距离隐藏小个人信息和用于交流更正式的(例如,这个距离是用于客户的座位在办公室)。大厅还指出,随着距离,沟通成为可选的(忽略对方不认为不当)。

4所示。公共距离——超过4 m。这个距离是用于公共场合(例如,公开演讲,演讲,或性能)或与上级沟通。亲密的视觉线索所取代,例如,增加体积演讲和手势更显著。

一些后来的研究支持霍尔(1966)类别的通信距离。然而,只有少数研究调查接近在人机交互行为(米德和马塔里奇,2012年沃尔特斯et al ., 2005;van Oosterhout和维瑟,2008年;高山和Pantofaru, 2009;菊花和Mutlu, 2011;Sardar et al ., 2012;沈et al ., 2018;Saunderson Nejat, 2019)。这些研究发现,相同的接近人与人之间的互动区中存在的可以应用于人机交互。例如,沃尔特斯et al。(2005)发现,60%的参与者符合大厅附近的区域,而40%占据机器人太近,表明他们没有把机器人作为一种社会实体。这项研究的结果高山和Pantofaru (2009)显示用户的性别可能影响认知人机交互的距离。他们还发现,参与者的经验与机器人和那些拥有宠物的人比其他人更适应较小的距离。菊花和Mutlu (2011)发现,参与者不喜欢机器人将保持更大的距离机器人和男性参与者自己明显比女性参与者进一步远离机器人。然而,在他们的研究中,Van Oosterhout和维瑟(2008)在公共场所放置一个机器人,发现男人比女人接近机器人更近。艾伯(2017)也显示出明显的性别差异在距离的行为在他的博士研究。先前的研究已经确定了几个因素可以影响人们的个人空间偏好与机器人:性别(van Oosterhout和维瑟,2008年;高山和Pantofaru, 2009;菊花和Mutlu, 2011)、年龄(van Oosterhout和维瑟,2008年),对机器人的态度(沃尔特斯et al ., 2005;高山和Pantofaru, 2009;菊花和Mutlu, 2011)、经验与机器人(高山和Pantofaru, 2009),机器人外观(van Oosterhout和维瑟,2008年;沃尔特斯et al ., 2009)、文化背景(Eresha et al ., 2013),参与者的个性,交互上下文和情况(沃尔特斯et al ., 2009)。然而,Leichtmann et al。(2021)得出结论,大多数当前的结果在这一领域非常复杂的和不一致的。由于多个理论和方法论上的局限,不可能得出有意义的结论对于大多数因素包括性别、年龄、个性、或robot-related方面。

tpr的上下文中,我们感兴趣的理解如果购买力平价和TMP之间的通信距离遵循相同的规则建立在正常互动公私合伙制。

2022年8月,我们进行了一项试点研究证实假说,找到三个研究问题的答案。我们的假设是:购买力平价与TMP交互时保持社会距离。假设依赖于分类霍尔(1966)指人们保持社会距离有正式的互动。

我们的研究问题如下:

是购买力平价和TMP之间的距离取决于沟通各方的地位(教师和学生),在他们的关系(陌生人和熟人),和党的性别选择的距离?这个问题是基于以前的研究对通信距离(影响因素Aiello 1987)。

1。是购买力平价和TMP之间的距离取决于党的电脑游戏经验,选择了距离?这个问题是基于以前的研究游戏体验如何促进采用新技术(海耶斯和Ohrnberger, 2013年)。

2。人们如何评价的效率和快乐与TMP沟通?

3所示。此外,我们所需的试验和评价测量通信距离的可能性在一个物理的情况下测试人与TMP交互。

2。方法

所涉及的研究进行一个实验使用双3 TPR(见双机器人,2022)在各种模拟的情况下,一些参与者在场的人等等通过TPR(见附录1实验的详细描述)。整个实验的持续时间是1小时15分钟,同时发生在一个大的礼堂,四个教室,和一些其他的塔林理工大学(在实验的时间没有其他人移动实验)的面积。

试设计被选中是因为相对较少的参与者没有与远程监控机器人实际使用经验。此外,试设计最小化的风险差异造成的性别、年龄和性格与主题之间的设计。避免延滞效应采取了以下措施:(a)参与者不告知他们的人际距离测量,这样他们不能学习之前进行实验;和(b)的长度一个通信情况下减少到约1分钟,整个实验的长度为1小时15分钟,防止疲劳的影响变得疲惫和乏味。沟通情况之一是派生的长度作为各种pre-pilot研究结果,作者进行了。这个长度的1分钟,双方有足够的时间来交换需要的信息,同时允许观察者观察到的异常或意外行为在沟通。

参与者被给定一个脚本,告诉他们关于他们的角色和近似长度的沟通情况。他们在角色的教授或学生。情况分配作业(教授学生)或解释,为什么没有完成他们的家庭作业(学生教授)。参与者所使用的语言是正式但友好。口头提示不能影响结果作为初始距离拍摄前的沟通开始。

实验数据是通过观察收集的协议,录像,和数字调查结束时实验。由于飞行员的性质研究,本研究的调查验证。匿名数据已经在最初的阶段,与编码获得的主要组织者之一。电脑的视频都有密码保护的组织者之一,和在一个安全的外部硬盘驱动器。匿名发表的研究数据也开放塔林理工大学的研究数据存储库。¹

塔林大学的实验是由九个员工的技术,所有的一部分,它教学法研究集团称为“创造力很重要。”研究人员在四对工作。的一个成员负责实验的某个房间,并填写观察协议。其他成员协助参与者使用TPR。一个额外的工作人员监督整个实验。

2.1。样本

立意抽样由18岁成人人工作在(a)塔林理工大学作为大学教师或管理人员,或(b)东塔林中心医院。员工之间的参与者选择要开始使用远程监控机器人在2023年在各自的组织。有经验者与远程监控机器人从样本中删除。参与这项研究是自愿的,参与者确认是成年人。有8个男10女参与者。参与者的平均年龄是43岁,最年轻的一个30,最古老的一个69年的历史。抵达后参与者颁发徽章具有独特的代码。徽章必须穿过整个实验的持续时间。类似徽章也发给研究人员为了避免参与者感觉作为试验对象。给出实验的详细描述附录1。

2.2。过程

2.2.1。阶段1

在实验的开始,参与者和研究者们聚集在大礼堂,参与者被分成组。对形成的一半的参与者之前知道彼此的另一半对由参与者并没有见过。的四个教室是由两对参与者和一对研究人员。的初始形成双花了5分钟。实验对收到最初的指令(附录2)。实验的参与者没有告知涉及公私合伙制之间的距离测量和tmp。最初的指令需要大约5分钟。

2.2.2。第二阶段

在每一个教室,有:(一)摄像机三脚架;(b)观察协议在纸上;(c)双3 TPR;和(d)笔记本电脑控制机器人实验室外的。TPR的位置是预先确定的。房间里的购买力平价的初始位置至少从TPR(即3 m。,the participant had to move closer to the TPR in order to engage in the discussion with the TMP). The video camera was placed to record the Communication Situations (CSs) between the PPPs and TMPs. The in-classroom researcher was situated near the video camera.

的研究人员会见了两对参与者在门口的分配教室。的成员之一第一对仍然在课堂之外的研究人员简单重复活动的要点,活动的时间(1分钟),并介绍了用户界面的TPR笔记本电脑。会员用户界面的控制了,准备第一个实验。在第一个实验中,TMP把教师的角色。第二个研究员一起进了教室的第二个成员第一对不久也重复活动的要点,活动的时间(1分钟),并解释说,参与者必须搬到TPR实施CS (图1)。第一次CS后,两人被要求花几分钟来准备接下来的CS的TMP需要一个学生的角色。接下来,对成员的角色逆转和CSs被重复。研究人员感谢第一对和第二对重复了这个实验,进行相同的活动持续时间。这一阶段的持续时间约为20分钟。

图1

图1。一个通信情况的例子。

2.2.3。第三阶段

接下来,参与者和人员聚集在大礼堂,新形成的对,根据介绍的原则在最初的指令。这一阶段的持续时间约为5分钟。

2.2.4。第四阶段

在第四阶段,第二阶段的活动是重复新的双。这一阶段的持续时间约为20分钟。

2.2.5。第五阶段

所有参与者聚集在礼堂。数字调查的链接发送到电子邮件地址和他们填写他们的反应。这一阶段的持续时间约为10分钟。

2.3。数据收集和分析

以下是使用数据收集方法:

•视频录制。在实验期间,录像的CSs为了确定TPR和PPP之间的距离5厘米的准确性。为了确定距离,仍然框架选择,从这些图片保存为图片和距离测量,利用以前设置标记。距离数据被添加到数字化观测协议。

•观察协议(附录3)。一个观察协议被分配到每个实验活动。研究人员让他们观察笔记到预先设计纸协议在实验中。这些纸协议后被数字化实验从录像和额外的数据添加到这个数字化的协议。

•创意人恭谨有加调查(附录4)。这项调查是由使用办公室软件。调查的链接发给参与者填写他们的反应实验后完成。

收集来自摄像机的记忆卡及其内容保存到一个专门的云服务文件夹。同样,观察协议聚集,数字化并上传到专门的文件夹中。所有的录像由研究人员和他们的智能手机收集并上传到专门的文件夹中。

3所示。结果

为了证实我们的假设(购买力平价保持社会距离与TMP)交互时,通信距离情况下,购买力平价与TMP测量,用5厘米的准确性。平均通信距离为:M = 104厘米(SD = 33.1厘米;Min = 45厘米;Max = 180厘米)。

大约80%的ppp选择距离60、160厘米——据霍尔(1966),这是一个边缘地区个人和社会之间的距离。大约15%的公私合伙制更喜欢较短的距离45到60厘米(图2)。

图2

图2。通信距离选择公私合伙制。

虽然选择的通信距离的分布并不完全正常(如图所示图2)我们仍然考虑通信距离为参数变量在这个试点研究,它允许我们使用t检验作为一种工具来比较不同组的受访者。

3.1。研究问题的答案

我们的第一个研究问题是“购买力平价和TMP之间的距离取决于沟通各方的地位,他们之间的关系,以及党的性别选择的距离?”来回答这个问题,我们进行了t检验,比较地位群体(教师与学生)、人际关系(陌生人和熟人),性别(女性和男性)的交互方。前状态和关系在通信距离(的选择上没有发挥作用表1,2)。然而,存在显著的性别差异。男性参与者选择更短的平均距离(M = 87厘米)沟通与tmp,相比女性参与者(M = 115厘米);t(55)= 3.92;p< 0.01 (表3)。

表1

表1。状态在通信距离的影响。

表2

表2。以前的熟人对通信距离的影响。

表3

表3。性别对通信距离的影响。

我们的第二个研究问题是“购买力平价和TMP之间的距离取决于党的电脑游戏经验,选择了距离?“人与电脑游戏经验选择一个非常短的通信距离(M = 97厘米)的人没有这样的经验(M = 125厘米);t(54)= 3.24;p< 0.01 (表4)。

表4

表4。与电脑游戏经验对通信距离的影响。

我们的第三个研究问题是“人如何评价的效率和快乐与TMP沟通?百分之九十的参与者认为他们的经验与TMP为有效沟通(答案选择“有效”和“非常有效”,看到附录4),这表明交换的所有必要的信息可以没有障碍。百分之五十五的参与者认为这种交流方法是愉快(答案选择“愉快”和“非常愉快,”看到附录4)。参与者之间的统计相关性评估的效率和愉快中演示了使用远程监控机器人表5。

表5

表5。相关性之间的沟通效率和使用远程监控机器人时愉快。

4所示。讨论

在我们的研究中,大多数的公私合伙制(大约80%)保持通信距离与TMP交互时60至160厘米。根据分类引入的霍尔(1966),这包括个人距离的远端和近端的社会距离。因此我们的假设是弱证实——我们曾以为,参与者将使用社交距离,但在现实中,选择通信距离保持在个人和社会距离的边境地区。然而,这些研究结果还表明,在沟通与TMP的距离保持相当类似于典型的公私合伙制之间的通信。换句话说,TMP可能被视为一个“真实”的人,虽然介导通过技术。这一发现很重要,因为它表明,TMP可能被视为“正常”的合作伙伴在人类交流。此外,该发现表明,与系统及通信,相同的文化规范和海关工作的典型的人与人之间的社会交往。假设这些结论是正确的(尽管他们目前分析的基础上选择通信距离),然后他们需要考虑空间规划及之间的通信和公私合伙制——也在开发tpr。

我们发现了一件有趣的事情,大约五分之一的参与者选择更短的距离与TMP通信时40到60厘米。在后续的分析中,我们建立这些购买力平价都在医院工作,因此,他们的选择的距离可能是受到日常沟通在特定环境中,与特定的同行,医院的病人。这种“异常”的首选的距离需要进一步更详细的调查。虽然早些时候论文交流的人际距离凸显了距离之间的连接和通信方的状态或它们之间的关系,这并不出现在购买力平价和TMP之间的沟通。尽管不同选择通信距离可以部分解释为通信距离的差异在不同的文化中(例如,Triandis et al ., 1965;Lomranz 1976),其他因素可能是负责任的。例如,较短的距离是由男性参与者(首选同样暗示了什么高山和Pantofaru, 2009或通过van Oosterhout和维瑟,2008年),通过与电脑游戏有经验,表明对新技术的态度可能会影响我们的一些参与者的空间行为(例如,所表示的海耶斯和Ohrnberger, 2013年或张志贤et al ., 2015)。

在教育背景下,特别是在高等教育的背景下,我们的研究结果表明,随着人们保持通信距离与个人或密切的社会距离那么远机器人可以用来替代人体在教室相似距离(例如,Buai下巴et al ., 2017)通常保存。

试点研究的目标之一就是测试方法测量使用视频和通信距离来评估其效用。根据我们的调查结果表明,我们的方法适用于研究空间行为及与公私合伙制。然而,我们的方法依赖于人类的人员来衡量和计算距离。为了减少处理时间,机器视觉和机器学习方法应该有大量的样本用于研究。

作为一个试点研究,这项研究也有一些局限性。据我们所知,这是第一个研究通信距离是衡量一个购买力平价与TMP。因此,这项研究的特点是一个相对比较小的样本和一个新颖的方法,仍然需要额外的测试和开发。此外,脚本通信情况相对简单,只需要说话。在更复杂的情况下有必要分享打印信息在屏幕上显示信息,在这种情况下有一个参与者需要移动,增加潜在变化的测量结果在距离保持互动。对于未来的研究,我们建议涉及更大的样本,其中还包括人们有不同的态度和经验对机器人通信艾滋病。除了距离,人际关系取向、参与者的运动和接触需要检查。如果可能的话,研究应该使用更高级的tpr,允许更丰富的交流体验(例如,肢体语言)通信各方。同样,在我们的研究中几乎一半的参与者并不认为tpr的一个令人愉快的和方便的方式与他人沟通。这种态度的原因需要被理解通过额外的研究。从我们这边,截至2022年12月,我们正在发起一项研究,上述缺点已经解决。

远程监控机器人目前不习惯在爱沙尼亚教育。也是全球远程监控机器人在教育研究是有限的主要案例研究。本研究的一部分,研究开发项目在Taltech大学IT部门(包括卫生技术),如果IT领域的研究教师和学生可以受益于这种技术在未来。限制参与者的范围的社区参与实施研究开发项目。同时,这项研究是一个必要的前提前将实验引入真正的教学设置(2022年秋季)明白,一般接近规则可以应用在设计涉及到远程监控机器人的教学环境。尽管其潜在缺陷、社会存在在网络环境中是一个重要的经验。而增加社会的存在并不总是导致积极的结果,多项研究表明,生动的对另一个人的看法往往会导致更大的享受和社会影响在中性和积极的上下文(例如,福格茨奥,1999 2007年Hassanein和头部)。因此,已经取得了大量的学术努力,确定的因素,增加社会的存在感,当我们发现本文涉及的通信距离。

数据可用性声明

在这项研究中提出的数据集可以在网上找到存储库。库的名称/存储库和加入数量(s)可以发现:https://doi.org/10.48726/qredh-8dh49。

道德声明

伦理审查和批准没有所需的研究对人类参与者按照地方立法和制度的要求。书面知情同意,参与者并不要求参加本研究按照国家法律和制度需求。

作者的贡献

所有作者列出了一大笔,直接和知识贡献的工作,批准发布。

资金

这项研究是由塔林理工大学,学院的大学,研究发展基金、项目低角。

的利益冲突

作者声明,这项研究是在没有进行任何商业或财务关系可能被视为一个潜在的利益冲突。

出版商的注意

本文表达的所有索赔仅代表作者,不一定代表的附属组织,或出版商、编辑和审稿人。任何产品,可以评估在这篇文章中,或声称,可能是由其制造商,不保证或认可的出版商。

补充材料

本文的补充材料在网上可以找到:https://www.雷竞技rebatfrontiersin.org/articles/10.3389/feduc.2022.1046461/full补充材料

脚注

1。^https://doi.org/10.48726/qredh-8dh49

引用

Aiello, j . r . (1987)。“人类的空间行为”环境心理学手册。eds。d . Stokols和i奥特曼(纽约:约翰·威利& Sons), 359 - 504。